Arduino-Programm:

#include <Wire.h>
#include <Servo.h> // Inkludiert die Servodateien

Servo servo_horiz; // Definiert den horizontalen servo
Servo servo_verti; // Definiert den vertikalen servo

int Poti_horizontal, Poti_vertikal;

int Poti_Pin_horizontal = A4;
int Poti_Pin_vertikal = A3;

float Winkel_horizontal, Winkel_vertikal;

float Winkel_Aenderung;

// ************************************
// ************** SETUP ***************
// ************************************

void setup()
{
Serial.begin(9600);

servo_horiz.attach(9); // Set horizontal servo to digital pin 9
servo_verti.attach(10); // Set vertical servo to digital pin 10

Winkel_horizontal = 90.0; // starting angle for horizontal servo
Winkel_vertikal = 20.0; // starting angle for vertical servo

servo_horiz.write((int) Winkel_horizontal);
delay(50);
servo_verti.write((int) Winkel_vertikal);

Winkel_Aenderung = 1.0;
}

// ********************************************
// ************** HAUPTSCHLEIFE ***************
// ********************************************

void loop()
{
Poti_horizontal = analogRead(Poti_Pin_horizontal);
Poti_vertikal = analogRead(Poti_Pin_vertikal);

if(Poti_horizontal < 510) // step to the left
{
if(Winkel_horizontal <= 175 - Winkel_Aenderung)
{
Winkel_horizontal = Winkel_horizontal + Winkel_Aenderung;
}
}

if(Poti_horizontal > 530) // step to the right
{
if(Winkel_horizontal >= 5 + Winkel_Aenderung)
{
Winkel_horizontal = Winkel_horizontal - Winkel_Aenderung;
}
}

if(Poti_vertikal < 510) // step up
{
if(Winkel_vertikal <= 90 - Winkel_Aenderung)
{
Winkel_vertikal = Winkel_vertikal + Winkel_Aenderung;
}
}

if(Poti_vertikal > 530) // step down
{
if(Winkel_vertikal >= 0 + Winkel_Aenderung)
{
Winkel_vertikal = Winkel_vertikal - Winkel_Aenderung;
}
}

/*
Serial.print("Poti_horizontal = ");
Serial.print(Poti_horizontal);
Serial.print(" ; ");
Serial.print("Winkel_horizontal = ");
Serial.println(Winkel_horizontal);

Serial.print("Poti_vertikal = ");
Serial.print(Poti_vertikal);
Serial.print(" : ");
Serial.print("Winkel_vertikal = ");
Serial.println(Winkel_vertikal);

Serial.println(" ");
*/

servo_horiz.write((int) Winkel_horizontal);
servo_verti.write((int) Winkel_vertikal);

delay(20);

}

Der Bau der verstellbaren Abschussbasis:

 

Zur adäquaten Dekoration habe ich mir folgendes Logo des österreichischen Bundesheers ausgedruckt:

Meine Amazon-Bestellung ist gestern angekommen und so konnte ich die Platine fertigstellen:

Der gesamte Aufbau aber noch ohne den step-up-converter:

Den Boost-converter betreibe ich mit 5 in Serie geschalteten Liion-Akkus mit einer Gesamtspannung von rund 20 V:

Die Arduino-Schaltung hängt an ca. 8.4 V, wobei ich die Spannung für die beiden Servos mit dem 5 A step-down-converter auf 5.5 V eingestellt habe:

Meine Arduino-Nanos haben eigentlich alle noch die Mini-USB-Buchsen, denn diese finde ich persönlich am robustesten:

Rechts der Taster, welcher laut Angabe 230V und 15 A aushalten soll:

 

Damit der Feuer-Taster möglichst gefährlich aussieht, habe ich mir dies noch ausgedruckt und foliert:

Der Step-up-converter, welcher konkret bis zu 64 V liefert:

Ich habe ja vor, die Elkos mit rund 60 V zur Explosion zu bringen. Damit der Strom nicht zu stark ansteigt, habe ich ihn auf maximal 1 A abgeregelt. Bei 60 V und 1 A beträgt die zugeführte Leistung eh schon beachtliche 60 W…

Meine ersten Schüsse werde ich mit „nur“ 30 V starten:

Die Messingrohr sind auch schon eingetroffen. Ich hatte mir ja diese besorgt, da ein 9.5 mm Rohr im Sortiment enthalten ist. Leider musste ich feststellen, dass das Plexiglasrohr einen Innendurchmesser von 10.5 mm statt wie angegeben 10 mm besitzt. Daher wackelt das 9.5 mm Rohr zu stark. Ich werde deshalb auch noch ein Messingrohr mit 10 mm Außendurchmesser besorgen…

So, ich habe einmal erste Tests mit dem 400 W step-up-converter durchgeführt und diese waren sehr ernüchternd. Der Elko ploppt selbst bei 60 V nur sehr bescheiden auf, viel zu wenig für den Antrieb eines Projektils: