Ein Magnetometer dient der Messung magnetischer Flussdichten B. Die Einheit von B ist Tesla. Das Erdmagnetfeld besitzt zum Beispiel in etwa eine Stärke von 40 µT, wohingegen starke Magnete (Neodym) Flussdichten bis in den Bereich von 1 T aufweisen können.
Zur Messung der Flussdichte bedient man sich eines sog. Hallsensors. Fließt ein Strom durch den Hallsensor und ist dieser einem Magnetfeld B ausgesetzt, so wirkt auf die bewegten Elektronen die sog. Lorentzkraft. Diese sorgt dafür, dass zwischen den Seiten des Hallsensors eine Spannung (die sog. Hallspannung) auftritt. Diese ist proportional zu B. Misst man sie, so kann auf die Flussdichte B geschlossen werden.
Variante 1: Messung sehr kleiner Flussdichten
Mit dem Sensor HMC5883L lassen sich sehr schwache Magnetfelder (z.B. das Erdmagnetfeld) messen. Angezeigt wird die Flussdichte in x-, y- und z-Richtung und bei horizontaler Ausrichtung des Messgeräts der Positionswinkel (Norden = 0°, Osten = 90°, Süden = 180°, Westen = 270°).
Arduino-Code:
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#include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display // Anschlüsse: // GND - GND // VCC - 5V // SDA - ANALOG Pin 4 // SCL - ANALOG pin 5 HMC5883L compass; int i; float x_sum, y_sum, z_sum; float x,y,z; float x_offset, y_offset; float Winkel; // ==================== // ====== SETUP ======= // ==================== void setup() { Wire.begin(); Serial.begin(9600); //compass = HMC5883L(); lcd.init(); // initialize the lcd // Print a message to the LCD. lcd.backlight(); lcd.setCursor(2,0); lcd.print("Magnetfeld-"); lcd.setCursor(4,1); lcd.print("Sensor"); delay(3000); lcd.setCursor(2,0); lcd.print(" "); lcd.setCursor(4,1); lcd.print(" "); lcd.setCursor(2,0); lcd.print("Einheiten:"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("10-6 T bzw. grad"); delay(4000); lcd.setCursor(2,0); lcd.print(" "); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" "); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("x:"); lcd.setCursor(9,0); lcd.print("y:"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("z:"); lcd.setCursor(9,1); lcd.print("W:"); Serial.println("Setting scale to +/- 1.3Ga"); int error = compass.SetScale(1.3); // Mögliche Bereiche: 0.88, 1.3, 1.9, 2.5, 4.0, 4.7, 5.6, 8.1 Gauss if(error != 0) Serial.println(compass.GetErrorText(error)); Serial.println("Setting measurement mode to continuous"); error = compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); if(error != 0) Serial.println(compass.GetErrorText(error)); Serial.println("x: y: z: Total: Winkel:"); x = 0; y = 0; z = 0; Winkel = 0; // offset-Werte // ------------ x_offset = 2.44; y_offset = 13.15; } // ============================ // ====== HAUPTSCHLEIFE ======= // ============================ void loop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); x_sum = 0; y_sum = 0; z_sum = 0; // Mittelwertsbildung: // ------------------- for (i = 1; i < 6; i++) { x_sum += raw.XAxis; // Einheit milligauss y_sum += raw.YAxis; // Einheit milligauss z_sum += raw.ZAxis; // Einheit milligauss } x = (x_sum / 50.0) + x_offset; // Mittelwert Einheit µT y = (y_sum / 50.0) + y_offset; // Mittelwert Einheit µT z = (z_sum / 50.0); // Mittelwert Einheit µT // Winkelberechnung // ---------------- Winkel = atan2(-x,y); if(Winkel < 0) Winkel += 2 * PI; // um ins Intervall [0,360] zu kommen Winkel = Winkel * (180/PI); // Umwandlung von rad in Grad Serial.print(x); Serial.print(" "); Serial.print(y); Serial.print(" "); Serial.print(z); Serial.print(" "); Serial.print(sqrt(x*x + y*y + z*z)); Serial.print(" "); Serial.println(Winkel); lcd.setCursor(2,0); lcd.print(" "); lcd.setCursor(11,0); lcd.print(" "); lcd.setCursor(2,1); lcd.print(" "); lcd.setCursor(11,1); lcd.print(" "); lcd.setCursor(2,0); lcd.print(x,1); lcd.setCursor(11,0); lcd.print(y,1); lcd.setCursor(2,1); lcd.print(z,1); lcd.setCursor(11,1); lcd.print(Winkel,0); delay(200); } |
Variante 2: Messung mittlerer Flussdichten
Für mittelgroße Flussdichten bis 0.08 T eignet sich der analoge Hallsensor SS495A. Bei einer Versorgungsspannung von 5V liefert dieser ohne Magnetfeld eine Ausgangsspannung von 2.5V. Bei 0.08T steigt die Ausgangsspannung auf 4.5V, bei -0.08T sinkt sie auf 0.5V. Man kann mit diesem Sensor also auch direkt die Polarität des Magnetfelds bestimmen.
Arduino-Code:
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// ============================================================ // ==== Programm zur Messung der magnetischen Flussdichte B === // ============================================================ #include <LiquidCrystal_I2C.h> #include <Wire.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // ACHTUNG: set the LCD address to 0x20 or 0x27 for a 16 chars and 2 line display!!! // Anschlüsse: // GND - GND // VCC - 5V // SDA - ANALOG Pin 4 // SCL - ANALOG Pin 5 // Hallsensor - ANAALOG Pin 1 float sensorValue = 0; // variable to store the value coming from the sensor connected to A1 float B; // variable for the magnetic flux density B void setup() { Serial.begin(9600); lcd.init(); // initialize the lcd // Print a message to the LCD. lcd.backlight(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Flussdichte"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("B = "); } void loop() { sensorValue = analogRead(A1); // read the value from the sensor sensorValue = (sensorValue/1023.0) * 5.0; // Eingangsspannung in Volt B = 0.04 * sensorValue - 0.1; // Flussdichte in Tesla /* Serial.print("B = " ); Serial.println(B, 4); */ // Ausgabe auf dem LCD-Schirm // ========================== lcd.setCursor(4,1); lcd.print(" "); lcd.setCursor(4,1); lcd.print(B,3); lcd.setCursor(11,1); lcd.print("T"); delay(200); } |
Variante 3: Messung großer Flussdichten
Mit dem Hallsensor CYSJ362A lassen sich sehr starke Magnetfelder bis hin zu 3 T messen. Zum Betrieb des Sensors bzw. Arduino benötigt man allerdings 2 separate Spannungsversorgungen. Ich verwende zwei 9V-Batterien. Mit einer 9V-Batterie und dem Spannungswandler 7805 wird der Hallsensor mit 5V versorgt, mit der zweiten 9V-Batterie wird der Arduino und das Display betrieben.
Arduino-Code:
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#include <LiquidCrystal_I2C.h> #include <Wire.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display. ACHTUNG: Adresse kann auch 0x3F sein !!! // Anschlüsse: // GND - GND // VCC - 5V // SDA - ANALOG Pin 4 // SCL - ANALOG pin 5 float voltage; float B; // =========================== // ======= SETUP ========= // =========================== void setup() { Serial.begin(9600); lcd.init(); // initialize the lcd lcd.backlight(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print(" Teslameter"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" max. 3 Tesla"); delay(3000); lcd.setCursor(0,0); lcd.print(" "); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" "); } // =========================== // ======= LOOP ========= // =========================== void loop() { voltage = analogRead(A0) * 5.0 / 1023.0; // Eingangsspannung in Volt B = voltage / 1.5; // Umrechnung U[Volt] in B[Tesla] //Serial.println(voltage); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("B = "); lcd.print(B,2); lcd.print(" T "); delay (100); } |