Roboterhand

Dieses Projekt kommt bei meinen Schülern immer sehr gut an. Die Roboterhand würde sich auch sehr gut mit meiner Elektromyographie (EMG) kombinieren lassen (https://stoppi-homemade-physics.de/emg/).

Benötigt werden neben zwei Arduino noch 5 Servomotoren, ein stärkeres 5V-Netzteil, 5 Stück Flexsensoren (diese ändern ihren Widerstand je nach Biegung) und zwei NRF24L01 Funkmodule zur Kommunikation zwischen Sender und Empfänger.

    


Arduino-Codes für Sender und Empfänger: